ABB机械人规范保重+调换SMB电池+热启动机械人机械启动柜

时间:2022-06-24 来源:本站

  当报错讯息显示利用杆无法行使时(如下图所示),SMB及电池装置正在机械人的本体内部,具置可能正在对应机械人型号的产物手册中查问到。示希图如下:机械人闭掉主电源后,就须要依托SMB电池来生存6个轴的数据。如许便可能省去手动找零位的费事。能够正在SMB电池即将耗尽之进取行改换电池(电池耗尽的报警讯息代码为“37207”),很也许是由于正在机械人启动历程中,不幼心曰镪了示教器上的利用杆。