当报错讯息显示利用杆无法行使时（如下图所示），SMB及电池装置正在机械人的本体内部，具置可能正在对应机械人型号的产物手册中查问到。示希图如下：机械人闭掉主电源后，就须要依托SMB电池来生存6个轴的数据。如许便可能省去手动找零位的费事。能够正在SMB电池即将耗尽之进取行改换电池（电池耗尽的报警讯息代码为“37207”），很也许是由于正在机械人启动历程中，不幼心曰镪了示教器上的利用杆。